ROS Başlangıç Öğreticileri

ROS uygulamalarını daha iyi anlamak için yapılmış basit çalışmalar ve bu çalışmaların aşamaları aşağıda listelenmiştir.
Bu öğretici serisi, ROS’un ‘catkin’ paketi ile oluşturulan altyapı üzerinden ilerlemektedir. Bu yüzden bütün yönergeler catkin ve catkin’in paketlerinin kullanımlarını içerir. Aşağıdaki listeden istediğiniz konuya ulaşabilirsiniz.

1. ROS Çalışma Alanını Kurma
2. ROS Dosyalama Konseptlerinin ve Araçlarının Tanıtımı
3. ROS Paketi Oluşturma ve Paket Özelleştirmeleri
4. Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması
5. ROS Düğümlerinin Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri
6. ROS Topiclerinin Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri
7. ROS Servis ve Parametrelerinin Kullanımı
8. ‘rqt_console’ ve ‘roslaunch’ Kullanımı
9. ‘rosed’ Komutu Kullanılarak ROS Dosyalarını Düzenleme
10. ROS’ta ‘msg’ ve ‘srv’ Dosyalarını Oluşturma
11. Python Kullanarak Yayıncı (Publisher) ve Takipçi (Subscriber) Düğümleri Yazma
12. Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri
13. Python Kullanarak Basit Servis ve Alıcı (Client) Düğümleri Yazma
14. Basit Servis ve Client Örnekleri
15. Veri Kaydı ve Kayıtlı Veri Oynatma
16. roswtf Kullanımı

KAYNAKLAR

1-http://wiki.ros.org/tr/ROS/Tutorials