- Öncelikle ROS ile ilgili
daha önce kurulan setup.bash kabuğunu kullanarak ROS komutlarının
bilgisayarda aktif edilmesi gerekir.Bunun için gereken kod aşağıdadır.
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
- Daha sonra ‘catkin’
çalışma alanının (workspace) kurulumunu yaparız.
$ mkdir –p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
- Catkin_make komutu catkin
çalışma alanının içini catkin'in kendi standart araçlarıyla dolduracaktır.
Yorumlar
Yorum Gönder