Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması

Hazırlanan ROS paketinin kullanılabilir hale gelmesi için bazı işlemlerin gerçekleştirilmesi gerekmektedir.

1.catkin_make Kullanarak Yapılandırma: src klasörüne kurulan paketimizin catkin_make komutuyla yapılandırılma kodları aşağıdaki gibidir.

     

      $ cd ~/catkin_ws/src

      $ catkin_make

·         Derleme tamamlandığında src klasöründe build,devel ve src alt klasörleri kurulmuş olacak,paket kullanıma hazır hale gelecektir.

Sonraki Konu: ROS Nodlarının Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri