ROS Kinetic Başlangıç Kurulum Ortamının Hazırlanması (VirtualBox İçin)

Bu bölümde ROS Kinetic, Ubuntu 16.04 ve bu sistemlerin kurulacağı VirtualBox hakkında kısa bilgiler ve ROS kurulumu açıklanmıştır.

Resim 1.ROS Wiki Sayfası

ROS Nedir?

ROS (Robot Operating System) yani Robotik İşletim Sistemi, bünyesinde bulundurduğu araçlar ve yazılım kütüphaneleri sayesinde yazılım programcılarının robotlar için program ve uygulamalar yazmasını sağlayan sistemdir. ROS, donanım soyutlamayı, aygıt sürücülerini, kütüphaneleri, görselleştiricilerini, ileti gönderimini, paket yönetimini ve bunun gibi daha bir çok işlemi sağlar. ROS açık kaynak kodludur (open source) ve BSD lisansı altında lisanslıdır. Genelde Ubuntu işletim sistemi aracılığıyla kullanılmaktadır.

Ubuntu/Linux

Ubuntu, Linux çekirdeği temel alınarak geliştirilen açık kaynak kodlu, özgür ve ücretsiz bir işletim sistemidir. Bu çalışmada ROS Kinetic kullanıldığından, uyumlu olan Ubuntu 16.04 kurulumuna odaklanıldı.

Oracle VM Virtual Box

Virtual Box programı, https://www.virtualbox.org internet sitesinden indirilir ve standart program kurulumu yapılır.

Resim 2.VirtualBox Ana Sayfası

Ubuntu 16.04’ün Virtual Box’a Kurulumu

Ubuntu 16.04 sürümünü Virtual Box’a kurmak için Ubuntu’nun “Sanal Makine” kurulum dosyasının Virtual Box’un sitesinden indirilmesi gerekir. İlgili sitedeki kurulum dosyaları Resim 3’te gösterilmiştir.

Resim 3.VirtualBox Sitesindeki Linux Kurulum Dosyaları

İlgili dosya indirildikten sonra Virtual Box üzerinden kurulumu aşağıdaki sıra takip edilerek yapılmalıdır.

Resim 4.VirtualBox'ta sanal makine oluşturulur.

Resim 5.Oluşturulan sanal makinenin hafızası ayarlanır.

Resim 6.Sanal makine için sabit disk seçilir.

Resim 7. Sabit disk türü seçilir.

Resim 8. Sabit diskin boyut sabitliği ayarlanır (Sabit olması önerilir.)

Resim 9.Ubuntu için alan ayırma

Resim 10. Sanal makine oluşturma biraz zaman alabilir.

Resim 11. Artık oluşturulan sanal makine aracılığıyla Ubuntu açılabilir.

Kurulum yönergeleri doğru takip edildiği takdirde Resim 11’de gösterilen ana ekrana ulaşılabilir. Buradan Ubuntu 16.04 açılarak işletim sistemine girilebilir.

KAYNAKLAR
1-http://wiki.ros.org
2-https://www.virtualbox.org

Sonraki Konu: ROS Kinetic Kurulumu