Virual Box’a Ubuntu
kurulumunun ardından Ubuntu üzerinden terminal kullanılarak ROS kurulumuna
başlanır.(Bu çalışmada ROS Kinetic sürümü üzerinde araştırma ve uygulama verileri bulunduğundan
bütün yönergeler Kinetic için geçerlidir.)
- Öncelikle
sistemin güncelliği aşağıdaki kodla kontrol edilir.
sudo apt-get
update
- Tam
sürümün (ROS,rqt,rviz,robot-generic kütüphaneleri,2D/3D
simulatörler,navigasyon ve 2D/3D perspektif) kurulumu için aşağıdaki kod
kullanılır.
sudo apt-get
install ros-kinetic-desktop-full
- ROS’u
kullanmadan önce ROS’un sistem gerekliliklerinin denetimini yapmamızı kolaylaştıran
rosdep paketini kurmalıyız.Bunun için aşağıdaki kodlar kullanılır.
sudo rosdep init
rosdep update
- Yeni bir
kabuk her başlatıldığında, ROS ortam değişkenleri bash oturumunuza
otomatik olarak eklenirse aşağıdaki kodları kurmak bu tarz işlemlerde kullanışlıdır.
echo
“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- Son olarak
paket kurulumu için kullanılacak bağlılıklar (dependencies) kurulumu için
indirmemiz gereken bazı araçların kodları aşağıdadır.
sudo apt-get
install python-rosinstall python ros-install-generator python-wstool
build-essential
1-http://wiki.ros.org/ROS/Installation
Sonraki Konu: ROS Başlangıç Öğreticileri
Yorumlar
Yorum Gönder